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Bem Vindo ao projeto OpenKinect

Sobre

OpenKinect é uma comunidade de pessoas interessadas em utilizar o incrível sensor Kinect do videogame Xbox em computadores e outros dispositivos. Nós estamos trabalhamos livremente criando bibliotecas livres para que a Kinect seja utilizada no Windows, Linux e Mac.

A comunidade OpenKinect consiste em mais de 2000 membros contribuindo com tempo e códigos para o Projeto. Nossos membros se juntaram a este Projeto co a missão de criar o melhor conjunto possível de aplicativos para a Kinect. OpenKinect é uma verdadeira comunidade "Open Source".

Atualmente nosso foco principal é o software libfreenect. Os Códigos contribuídos no OpenKinect sempre que possíveis são disponibilizados sob uma licença Apache20 ou opcionalmente GPL2.

• Código fonte disponível em: https://github.com/OpenKinect/libfreenect

• Comece agora mesmo instalando o software na sua plataforma.

Comunicações

Se você quiser participar ou somente assistir o progresso do esforço OpenKinect, se inscreva para o OpenKinect lista de e-mail. No formulário de aplicação, por favor diga-nos alguma coisa sobre você e nós aprovaremos automaticamente. Você também pode se inscrever para uma lista de baixo atividade somente anúncio lista de e-mails.

• Você pode nos seguir no Twitter @openkinect. Por favor use a #tag #openkinect quando twittar seu trabalho.

• Você pode encontrar pessoas em sua área trabalhando com OpenKinect através de Meetup Groups:
  • NYC
  • QC-Colab Davenport, IA
  • San Francisco

• Você também pode bater papo sobre o desenvolvimento do software OpenKinect no IRC: #OpenKinect no irc.freenode.net ou usando essa versão web bate-papo.
• Os logsdos canais (rotação diária) podem ser encontrados aqui.

Informações do Projeto

• Roadmap do Projeto - O atual roadmap do projeto (libfreenect, biblioteca de analises e aplicações)
• Pessoas - Quem esta fazendo o que: líder do projeto, mantenedores, contribuidores etc.
• História do Projeto - Generosidades, datas marcantes e milestones
• Políticas do Projeto - O nome oficial do projeto, licença, política de contribuição, coordenação dos desenvolvedores e tomadas de decisões
• Instalação - Como baixar, compilar e instalar no Linux, OS X e Windows
• Código Contribuído - Repositório oficial, o uso do fork e o source header, signing off, submissões e avaliações etc.
• Integração do código - How to deal with how we use git: repository policy, git usage, workflow, starting development, integration process etc.
• Contributing - There are many ways to contribute: testing, administrative tasks, support related, documentation, collaboration etc.
• FAQ - Frequently asked questions
• Project Ideas - Ideas and concepts to explore using OpenKinect
• Gallery and websites - Videos and links to things people are doing with OpenKinect
• Project Logo - Logo specifications

API Documentation

• High Level - High-level API documentation

Wrappers

• Python
• C Synchronous - Provides functions to get data instead of callbacks
• Actionscript
• C++
• C#
• Java JNI
• Java JNA
• Javascript
• Common Lisp - Getting started with libfreenect on Common Lisp

Utilities

• Record - Dumps Kinect data to PPM, PGM, and a bin dump for RGB, Depth, and Accel respectively.
• Fakenect - libfreenect simulator/mock interface that lets you use the kinect demos without having a kinect (plays back data from Record)

Knowledge base

• Reference design - US Patent Application "Depth mapping using projected patterns"
• NUI Camera DSP - Camera DSP, architecture, instruction set, firmware, and capabilities
• lsusb output - Device identifier output
• USB Devices - Overview of the hardware devices
• Protocol Documentation - General information about the Kinect USB procotol
• USB Protocol Information - Other information about the Kinect USB protocol
• Init Analysis - Messing with various init sequences
• Imaging Information - Information about the imaging data returned by the Kinect
• Research Material - Research material for software layer implementation
• Hardware_info - Hardware information
• Calibration - Gathering information for including calibration facilities

Links

OpenNI

• http://openni.org - Open Natural Interaction, an industry-led, not-for-profit organization formed to certify and promote the compatibility and interoperability of Natural Interaction (NI) devices, applications and middleware
• http://github.com/openni - Open source framework for natural interaction devices
• http://github.com/PrimeSense/Sensor - Open source driver for the PrimeSensor Development Kit

Tech

• http://www.ifixit.com/Teardown/Microsoft-Kinect-Teardown/4066/ - Hardware teardown. Chip info is here. (via adafruit)
• http://kinecthacks.net/kinect-pinout/ - Pinout info of the Kinect Sensor
• http://www.primesense.com/?p=535 - Primesense reference implementation (via adafruit thread)
• http://www.sensorland.com/HowPage090.html - How sensors work and the bayer filter
• http://www.numenta.com/htm-overview/education/HTM_CorticalLearningAlgorithms.pdf - Suggestions to implement pseudocode near the end
• http://www.dwheeler.com/essays/floss-license-slide.html - Which licenses are compatible with which
• http://www.eetimes.com/design/signal-processing-dsp/4211071/Inside-Xbox-360-s-Kinect-controller - Another Hardware Teardown. Note this article incorrectly states that the PS1080 talks to the Marvell chip.
• http://nvie.com/posts/a-successful-git-branching-model/ - Model for branching within Git
• http://git.kernel.org/?p=linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git;a=blob;f=Documentation/SubmittingPatches - Linux contribution procedure
• http://git.kernel.org/?p=git/git.git;a=blob_plain;f=Documentation/SubmittingPatches;hb=HEAD - Git project contribution procedure